7 0.7808333333333334 0.21 0.9158333333333334 0.40375
4 0.8183333333333334 0.36375 0.8608333333333333 0.4325
4 0.785 0.4 0.8191666666666667 0.485
4 0.81 0.4375 0.8641666666666666 0.51125