{
  "name": "cctv41_marine_restricted_zone",
  "authoring": {
    "coordinate_space": "normalized_image",
    "source_resolution": {
      "width": 1280,
      "height": 720
    },
    "geometry_mode": "auto",
    "roi_usage_mode": "combined",
    "shape": {
      "conceptual_shape": "reference_ray_ground_distance_projection",
      "origin_norm": [
        0.5,
        1.08
      ],
      "outer_radius_norm": [
        0.72,
        0.36
      ],
      "y_radius_ratio": 0.5,
      "segment_count": 24,
      "band_split_ratio": 0.6666666666666666,
      "severity_direction": "near_origin_is_higher"
    },
    "distance_bands": {
      "projection_model": "reference_ray_ground_distance_projection_v1",
      "distance_unit": "meter",
      "primary_reference_distance_m": 100,
      "outer_distance_m": 150,
      "danger_distance_m": 100,
      "warning_distance_min_m": 100,
      "warning_distance_max_m": 150,
      "low_confidence_near_horizon": true
    },
    "fov": {
      "horizontal_deg": 70,
      "vertical_deg": 40,
      "preset": "manual_or_preset"
    },
    "camera_geometry": {
      "height_m": 15,
      "center_tilt_deg": 3.4406520157700298,
      "tilt_deg": 3.4406520157700298,
      "reference_ray_angle_deg": 4.289153328819018,
      "distance_model": "visual_estimate_points"
    },
    "calibration": {
      "mode": "auto",
      "basis": "distance",
      "primary_distance_m": 100,
      "outer_distance_m": 150,
      "danger_distance_m": 100,
      "projection_model": "representative_reference_ray_y_depth_anchor",
      "representative_reference_point": {
        "source_index": 1,
        "x": 0.4661776691116544,
        "y": 0.5212125328262247,
        "ground_distance_m": 200,
        "is_default": false
      },
      "representative_reference_source_index": 1,
      "reference_selection_rule": "best_candidate_min_y_error",
      "reference_ray_angle_deg": 4.289153328819018,
      "center_ray_angle_deg": 3.4406520157700298,
      "reference_fit_total_abs_y_error": 0.09244703368356705,
      "reference_fit_mean_abs_y_error": 0.030815677894522348,
      "reference_fit_max_abs_y_error": 0.0553294494714045,
      "reference_fit_errors": [
        {
          "index": 0,
          "role": "validation",
          "actual_y": 0.5719233903830481,
          "predicted_y": 0.6272528398544526,
          "error_y": 0.0553294494714045,
          "abs_error_y": 0.0553294494714045,
          "distance_m": 100,
          "predicted_distance_m": 135.4869840939449,
          "distance_error_m": 35.4869840939449,
          "abs_distance_error_m": 35.4869840939449
        },
        {
          "index": 1,
          "role": "representative",
          "actual_y": 0.5212125328262247,
          "predicted_y": 0.5212125328262247,
          "error_y": 0,
          "abs_error_y": 0,
          "distance_m": 200,
          "predicted_distance_m": 200,
          "distance_error_m": 0,
          "abs_distance_error_m": 0
        },
        {
          "index": 2,
          "role": "validation",
          "actual_y": 0.5226614144707055,
          "predicted_y": 0.4855438302585429,
          "error_y": -0.03711758421216255,
          "abs_error_y": 0.03711758421216255,
          "distance_m": 300,
          "predicted_distance_m": 197.3235624679393,
          "distance_error_m": -102.6764375320607,
          "abs_distance_error_m": 102.6764375320607
        }
      ],
      "reference_candidate_scores": [
        {
          "source_index": 1,
          "representative_y": 0.5212125328262247,
          "representative_distance_m": 200,
          "reference_ray_angle_deg": 4.289153328819018,
          "center_ray_angle_deg": 3.4406520157700298,
          "total_abs_y_error": 0.09244703368356705,
          "mean_abs_y_error": 0.030815677894522348,
          "max_abs_y_error": 0.0553294494714045
        },
        {
          "source_index": 2,
          "representative_y": 0.5226614144707055,
          "representative_distance_m": 300,
          "reference_ray_angle_deg": 2.8624052261117474,
          "center_ray_angle_deg": 1.9559486472835288,
          "total_abs_y_error": 0.12956461789572948,
          "mean_abs_y_error": 0.043188205965243164,
          "max_abs_y_error": 0.09244703368356699
        },
        {
          "source_index": 0,
          "representative_y": 0.5719233903830481,
          "representative_distance_m": 100,
          "reference_ray_angle_deg": 8.530765609948133,
          "center_ray_angle_deg": 5.653829994626211,
          "total_abs_y_error": 0.14777648315497155,
          "mean_abs_y_error": 0.04925882771832385,
          "max_abs_y_error": 0.09244703368356705
        }
      ],
      "angle_definition": "reference_ray_ground_angle_from_camera_ground_axis",
      "height_distance_tilt_contract": "reference_distance_and_reference_y_anchor_define_center_ray_angle",
      "reference_point_rule": "4개 이상: 거리-only homography 후보로 저장, 실제 지면 좌표가 있으면 확장 가능"
    },
    "distance_reference_points": [
      {
        "x": 0.020374898125509373,
        "y": 0.5719233903830481,
        "ground_distance_m": 100,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.4661776691116544,
        "y": 0.5212125328262247,
        "ground_distance_m": 200,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.8052159739201304,
        "y": 0.5226614144707055,
        "ground_distance_m": 300,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.6104319478402608,
        "y": 0.51107036131486,
        "ground_distance_m": 350,
        "is_default": false
      }
    ],
    "horizon_line": {
      "enabled": true,
      "y_norm": 0.48,
      "preset": "cyan_thin",
      "style": {
        "label": "청록 얇게",
        "bgr_color": [
          132,
          122,
          8
        ],
        "thickness": 1,
        "alpha": 0.55
      }
    }
  },
  "runtime": {
    "coordinate_space": "normalized_image",
    "severity_direction": "near_origin_is_higher",
    "roi_usage_mode": "combined",
    "distance_bands": {
      "projection_model": "reference_ray_ground_distance_projection_v1",
      "outer_distance_m": 150,
      "danger_distance_m": 100
    },
    "bands": [
      {
        "band_id": "danger",
        "label": "위험",
        "alert_level": "high",
        "priority": 100,
        "min_radius_ratio": 0,
        "max_radius_ratio": 0.6666666666666666,
        "min_distance_m": 0,
        "max_distance_m": 100,
        "polygon_norm": [
          [
            0.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            0.6734042104333502
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.6649711152648574
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.6576632880657443
          ],
          [
            0.875,
            0.6513516039882923
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.6459311887542252
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.6413167909923025
          ],
          [
            0.75,
            0.6374392743837236
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.6342429469886102
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.631683527403391
          ],
          [
            0.625,
            0.6297266047825696
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.6283464905753469
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.6275253895384605
          ],
          [
            0.5,
            0.6272528398544526
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.6275253895384605
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.6283464905753469
          ],
          [
            0.375,
            0.6297266047825696
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.631683527403391
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.6342429469886102
          ],
          [
            0.25,
            0.6374392743837236
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.6413167909923025
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.6459311887542252
          ],
          [
            0.125,
            0.6513516039882923
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.6576632880657443
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.6649711152648574
          ],
          [
            0.0,
            0.6734042104333502
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          0,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.24
      },
      {
        "band_id": "warning",
        "label": "경고",
        "alert_level": "medium",
        "priority": 50,
        "min_radius_ratio": 0.6666666666666666,
        "max_radius_ratio": 1,
        "min_distance_m": 100,
        "max_distance_m": 150,
        "polygon_norm": [
          [
            0.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            0.587985808342988
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.582263892493047
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.5773107697790801
          ],
          [
            0.875,
            0.5730366512605504
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.5693688397947513
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.5662483966764588
          ],
          [
            0.75,
            0.5636276303451252
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.5614681943435545
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.5597396451409181
          ],
          [
            0.625,
            0.5584183541058375
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.5574866986245701
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.5569324794814664
          ],
          [
            0.5,
            0.5567485280432404
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.5569324794814664
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.5574866986245701
          ],
          [
            0.375,
            0.5584183541058375
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.5597396451409181
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.5614681943435545
          ],
          [
            0.25,
            0.5636276303451252
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.5662483966764588
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.5693688397947513
          ],
          [
            0.125,
            0.5730366512605504
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.5773107697790801
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.582263892493047
          ],
          [
            0.0,
            0.587985808342988
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          220,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.16
      }
    ],
    "distance_guide_bands": [
      {
        "band_id": "danger",
        "label": "위험",
        "alert_level": "high",
        "priority": 100,
        "min_radius_ratio": 0,
        "max_radius_ratio": 0.6666666666666666,
        "min_distance_m": 0,
        "max_distance_m": 100,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.6734042104333502
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.6649711152648574
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.6576632880657443
          ],
          [
            0.875,
            0.6513516039882923
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.6459311887542252
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.6413167909923025
          ],
          [
            0.75,
            0.6374392743837236
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.6342429469886102
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.631683527403391
          ],
          [
            0.625,
            0.6297266047825696
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.6283464905753469
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.6275253895384605
          ],
          [
            0.5,
            0.6272528398544526
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.6275253895384605
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.6283464905753469
          ],
          [
            0.375,
            0.6297266047825696
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.631683527403391
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.6342429469886102
          ],
          [
            0.25,
            0.6374392743837236
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.6413167909923025
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.6459311887542252
          ],
          [
            0.125,
            0.6513516039882923
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.6576632880657443
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.6649711152648574
          ],
          [
            0,
            0.6734042104333502
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          0,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.24
      },
      {
        "band_id": "warning",
        "label": "경고",
        "alert_level": "medium",
        "priority": 50,
        "min_radius_ratio": 0.6666666666666666,
        "max_radius_ratio": 1,
        "min_distance_m": 100,
        "max_distance_m": 150,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.587985808342988
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.582263892493047
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.5773107697790801
          ],
          [
            0.875,
            0.5730366512605504
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.5693688397947513
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.5662483966764588
          ],
          [
            0.75,
            0.5636276303451252
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.5614681943435545
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.5597396451409181
          ],
          [
            0.625,
            0.5584183541058375
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.5574866986245701
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.5569324794814664
          ],
          [
            0.5,
            0.5567485280432404
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.5569324794814664
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.5574866986245701
          ],
          [
            0.375,
            0.5584183541058375
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.5597396451409181
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.5614681943435545
          ],
          [
            0.25,
            0.5636276303451252
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.5662483966764588
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.5693688397947513
          ],
          [
            0.125,
            0.5730366512605504
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.5773107697790801
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.582263892493047
          ],
          [
            0,
            0.587985808342988
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          220,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.16
      }
    ],
    "restricted_zones": [],
    "horizon_line": {
      "enabled": true,
      "y_norm": 0.48,
      "preset": "cyan_thin",
      "style": {
        "label": "청록 얇게",
        "bgr_color": [
          132,
          122,
          8
        ],
        "thickness": 1,
        "alpha": 0.55
      }
    }
  },
  "schema_version": 1,
  "scenario": "marine_vessel_monitoring",
  "roi_type": "marine_restricted_zone_sector_polygon",
  "roi_id": "20260618_081248_cctv41_marine_restricted_zone",
  "cctv_id": "41",
  "created_at": "2026-06-18T08:12:48.904895+00:00",
  "updated_at": "2026-06-18T08:12:48.904895+00:00",
  "file_name": "20260618_081248_cctv41_marine_restricted_zone.json"
}