{
  "name": "cctv40_marine_restricted_zone",
  "authoring": {
    "coordinate_space": "normalized_image",
    "source_resolution": {
      "width": 1280,
      "height": 720
    },
    "geometry_mode": "auto",
    "roi_usage_mode": "combined",
    "shape": {
      "conceptual_shape": "reference_ray_ground_distance_projection",
      "origin_norm": [
        0.5,
        1.08
      ],
      "outer_radius_norm": [
        0.72,
        0.36
      ],
      "y_radius_ratio": 0.5,
      "segment_count": 24,
      "band_split_ratio": 0.5,
      "severity_direction": "near_origin_is_higher"
    },
    "distance_bands": {
      "projection_model": "reference_ray_ground_distance_projection_v1",
      "distance_unit": "meter",
      "primary_reference_distance_m": 100,
      "outer_distance_m": 100,
      "danger_distance_m": 50,
      "warning_distance_min_m": 50,
      "warning_distance_max_m": 100,
      "low_confidence_near_horizon": true
    },
    "fov": {
      "horizontal_deg": 70,
      "vertical_deg": 40,
      "preset": "manual_or_preset"
    },
    "camera_geometry": {
      "height_m": 15,
      "center_tilt_deg": 0.4407842155701478,
      "tilt_deg": 0.4407842155701478,
      "reference_ray_angle_deg": 3.4336303624505224,
      "distance_model": "visual_estimate_points"
    },
    "calibration": {
      "mode": "auto",
      "basis": "distance",
      "primary_distance_m": 100,
      "outer_distance_m": 100,
      "danger_distance_m": 50,
      "projection_model": "representative_reference_ray_y_depth_anchor",
      "representative_reference_point": {
        "source_index": 1,
        "x": 0.6968215158924206,
        "y": 0.5748211536720094,
        "ground_distance_m": 250,
        "is_default": false
      },
      "representative_reference_source_index": 1,
      "reference_selection_rule": "best_candidate_min_y_error",
      "reference_ray_angle_deg": 3.4336303624505224,
      "center_ray_angle_deg": 0.4407842155701478,
      "reference_fit_total_abs_y_error": 0.061055552716555384,
      "reference_fit_mean_abs_y_error": 0.02035185090551846,
      "reference_fit_max_abs_y_error": 0.040495482518600245,
      "reference_fit_errors": [
        {
          "index": 0,
          "role": "validation",
          "actual_y": 0.6617540523408494,
          "predicted_y": 0.7022495348594496,
          "error_y": 0.040495482518600245,
          "abs_error_y": 0.040495482518600245,
          "distance_m": 100,
          "predicted_distance_m": 123.75507739293644,
          "distance_error_m": 23.755077392936442,
          "abs_distance_error_m": 23.755077392936442
        },
        {
          "index": 1,
          "role": "representative",
          "actual_y": 0.5748211536720094,
          "predicted_y": 0.5748211536720094,
          "error_y": 0,
          "abs_error_y": 0,
          "distance_m": 250,
          "predicted_distance_m": 249.99999999999997,
          "distance_error_m": -2.842170943040401e-14,
          "abs_distance_error_m": 2.842170943040401e-14
        },
        {
          "index": 2,
          "role": "validation",
          "actual_y": 0.5632301005161641,
          "predicted_y": 0.5426700303182089,
          "error_y": -0.020560070197955138,
          "abs_error_y": 0.020560070197955138,
          "distance_m": 400,
          "predicted_distance_m": 289.11454316857754,
          "distance_error_m": -110.88545683142246,
          "abs_distance_error_m": 110.88545683142246
        }
      ],
      "reference_candidate_scores": [
        {
          "source_index": 1,
          "representative_y": 0.5748211536720094,
          "representative_distance_m": 250,
          "reference_ray_angle_deg": 3.4336303624505224,
          "center_ray_angle_deg": 0.4407842155701478,
          "total_abs_y_error": 0.061055552716555384,
          "mean_abs_y_error": 0.02035185090551846,
          "max_abs_y_error": 0.040495482518600245
        },
        {
          "source_index": 2,
          "representative_y": 0.5632301005161641,
          "representative_distance_m": 400,
          "reference_ray_angle_deg": 2.147585428298503,
          "center_ray_angle_deg": -0.3816185923480595,
          "total_abs_y_error": 0.08161562291451063,
          "mean_abs_y_error": 0.02720520763817021,
          "max_abs_y_error": 0.061055552716555495
        },
        {
          "source_index": 0,
          "representative_y": 0.6617540523408494,
          "representative_distance_m": 100,
          "reference_ray_angle_deg": 8.530765609948133,
          "center_ray_angle_deg": 2.060603516314158,
          "total_abs_y_error": 0.10155103523515563,
          "mean_abs_y_error": 0.03385034507838521,
          "max_abs_y_error": 0.061055552716555384
        }
      ],
      "angle_definition": "reference_ray_ground_angle_from_camera_ground_axis",
      "height_distance_tilt_contract": "reference_distance_and_reference_y_anchor_define_center_ray_angle",
      "reference_point_rule": "4개 이상: 거리-only homography 후보로 저장, 실제 지면 좌표가 있으면 확장 가능"
    },
    "distance_reference_points": [
      {
        "x": 0.17440912795436023,
        "y": 0.6617540523408494,
        "ground_distance_m": 100,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.6968215158924206,
        "y": 0.5748211536720094,
        "ground_distance_m": 250,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.8019559902200489,
        "y": 0.5632301005161641,
        "ground_distance_m": 400,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.6356968215158925,
        "y": 0.5530879290047994,
        "ground_distance_m": 550,
        "is_default": false
      }
    ],
    "horizon_line": {
      "enabled": true,
      "y_norm": 0.52,
      "preset": "cyan_thin",
      "style": {
        "label": "청록 얇게",
        "bgr_color": [
          132,
          122,
          8
        ],
        "thickness": 1,
        "alpha": 0.55
      }
    }
  },
  "runtime": {
    "coordinate_space": "normalized_image",
    "severity_direction": "near_origin_is_higher",
    "roi_usage_mode": "combined",
    "distance_bands": {
      "projection_model": "reference_ray_ground_distance_projection_v1",
      "outer_distance_m": 100,
      "danger_distance_m": 50
    },
    "bands": [
      {
        "band_id": "danger",
        "label": "위험",
        "alert_level": "high",
        "priority": 100,
        "min_radius_ratio": 0,
        "max_radius_ratio": 0.5,
        "min_distance_m": 0,
        "max_distance_m": 50,
        "polygon_norm": [
          [
            0.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            0.9918395515585839
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.9764258160984132
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.9629992805454116
          ],
          [
            0.875,
            0.9513519547010671
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.9413122671382518
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.9327389059688908
          ],
          [
            0.75,
            0.9255159981461889
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.9195493385769079
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.9147634523962102
          ],
          [
            0.625,
            0.9110993282672838
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.9085127021825931
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.9069728034945629
          ],
          [
            0.5,
            0.9064615004605868
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.9069728034945629
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.9085127021825931
          ],
          [
            0.375,
            0.9110993282672838
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.9147634523962102
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.9195493385769079
          ],
          [
            0.25,
            0.9255159981461889
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.9327389059688908
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.9413122671382518
          ],
          [
            0.125,
            0.9513519547010671
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.9629992805454116
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.9764258160984133
          ],
          [
            0.0,
            0.9918395515585839
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          0,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.24
      },
      {
        "band_id": "warning",
        "label": "경고",
        "alert_level": "medium",
        "priority": 50,
        "min_radius_ratio": 0.5,
        "max_radius_ratio": 1,
        "min_distance_m": 50,
        "max_distance_m": 100,
        "polygon_norm": [
          [
            0.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            0.7484009054383471
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.7399678102698545
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.7326599830707414
          ],
          [
            0.875,
            0.7263482989932893
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.7209278837592222
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.7163134859972996
          ],
          [
            0.75,
            0.7124359693887208
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.7092396419936073
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.7066802224083879
          ],
          [
            0.625,
            0.7047232997875666
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.7033431855803439
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.7025220845434574
          ],
          [
            0.5,
            0.7022495348594496
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.7025220845434574
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.7033431855803439
          ],
          [
            0.375,
            0.7047232997875666
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.7066802224083879
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.7092396419936073
          ],
          [
            0.25,
            0.7124359693887208
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.7163134859972996
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.7209278837592222
          ],
          [
            0.125,
            0.7263482989932893
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.7326599830707414
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.7399678102698545
          ],
          [
            0.0,
            0.7484009054383471
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          220,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.16
      }
    ],
    "distance_guide_bands": [
      {
        "band_id": "danger",
        "label": "위험",
        "alert_level": "high",
        "priority": 100,
        "min_radius_ratio": 0,
        "max_radius_ratio": 0.5,
        "min_distance_m": 0,
        "max_distance_m": 50,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.9918395515585839
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.9764258160984132
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.9629992805454116
          ],
          [
            0.875,
            0.9513519547010671
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.9413122671382518
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.9327389059688908
          ],
          [
            0.75,
            0.9255159981461889
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.9195493385769079
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.9147634523962102
          ],
          [
            0.625,
            0.9110993282672838
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.9085127021825931
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.9069728034945629
          ],
          [
            0.5,
            0.9064615004605868
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.9069728034945629
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.9085127021825931
          ],
          [
            0.375,
            0.9110993282672838
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.9147634523962102
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.9195493385769079
          ],
          [
            0.25,
            0.9255159981461889
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.9327389059688908
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.9413122671382518
          ],
          [
            0.125,
            0.9513519547010671
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.9629992805454116
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.9764258160984133
          ],
          [
            0,
            0.9918395515585839
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          0,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.24
      },
      {
        "band_id": "warning",
        "label": "경고",
        "alert_level": "medium",
        "priority": 50,
        "min_radius_ratio": 0.5,
        "max_radius_ratio": 1,
        "min_distance_m": 50,
        "max_distance_m": 100,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.7484009054383471
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.7399678102698545
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.7326599830707414
          ],
          [
            0.875,
            0.7263482989932893
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.7209278837592222
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.7163134859972996
          ],
          [
            0.75,
            0.7124359693887208
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.7092396419936073
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.7066802224083879
          ],
          [
            0.625,
            0.7047232997875666
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.7033431855803439
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.7025220845434574
          ],
          [
            0.5,
            0.7022495348594496
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.7025220845434574
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.7033431855803439
          ],
          [
            0.375,
            0.7047232997875666
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.7066802224083879
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.7092396419936073
          ],
          [
            0.25,
            0.7124359693887208
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.7163134859972996
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.7209278837592222
          ],
          [
            0.125,
            0.7263482989932893
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.7326599830707414
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.7399678102698545
          ],
          [
            0,
            0.7484009054383471
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          220,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.16
      }
    ],
    "restricted_zones": [],
    "horizon_line": {
      "enabled": true,
      "y_norm": 0.52,
      "preset": "cyan_thin",
      "style": {
        "label": "청록 얇게",
        "bgr_color": [
          132,
          122,
          8
        ],
        "thickness": 1,
        "alpha": 0.55
      }
    }
  },
  "schema_version": 1,
  "scenario": "marine_vessel_monitoring",
  "roi_type": "marine_restricted_zone_sector_polygon",
  "roi_id": "20260618_081053_cctv40_marine_restricted_zone",
  "cctv_id": "40",
  "created_at": "2026-06-18T08:10:53.215121+00:00",
  "updated_at": "2026-06-18T08:10:53.215121+00:00",
  "file_name": "20260618_081053_cctv40_marine_restricted_zone.json"
}