{
  "name": "cctv39_marine_restricted_zone",
  "authoring": {
    "coordinate_space": "normalized_image",
    "source_resolution": {
      "width": 1280,
      "height": 720
    },
    "geometry_mode": "auto",
    "roi_usage_mode": "combined",
    "shape": {
      "conceptual_shape": "reference_ray_ground_distance_projection",
      "origin_norm": [
        0.5,
        1.08
      ],
      "outer_radius_norm": [
        0.72,
        0.36
      ],
      "y_radius_ratio": 0.5,
      "segment_count": 24,
      "band_split_ratio": 0.75,
      "severity_direction": "near_origin_is_higher"
    },
    "distance_bands": {
      "projection_model": "reference_ray_ground_distance_projection_v1",
      "distance_unit": "meter",
      "primary_reference_distance_m": 50,
      "outer_distance_m": 100,
      "danger_distance_m": 75,
      "warning_distance_min_m": 75,
      "warning_distance_max_m": 100,
      "low_confidence_near_horizon": true
    },
    "fov": {
      "horizontal_deg": 70,
      "vertical_deg": 40,
      "preset": "manual_or_preset"
    },
    "camera_geometry": {
      "height_m": 15,
      "center_tilt_deg": 10.85892603551104,
      "tilt_deg": 10.85892603551104,
      "reference_ray_angle_deg": 4.289153328819018,
      "distance_model": "visual_estimate_points"
    },
    "calibration": {
      "mode": "auto",
      "basis": "distance",
      "primary_distance_m": 50,
      "outer_distance_m": 100,
      "danger_distance_m": 75,
      "projection_model": "representative_reference_ray_y_depth_anchor",
      "representative_reference_point": {
        "source_index": 2,
        "x": 0.9812550937245313,
        "y": 0.3357556823326994,
        "ground_distance_m": 200,
        "is_default": false
      },
      "representative_reference_source_index": 2,
      "reference_selection_rule": "best_candidate_min_y_error",
      "reference_ray_angle_deg": 4.289153328819018,
      "center_ray_angle_deg": 10.85892603551104,
      "reference_fit_total_abs_y_error": 0.21161706636481414,
      "reference_fit_mean_abs_y_error": 0.07053902212160472,
      "reference_fit_max_abs_y_error": 0.15918538018237083,
      "reference_fit_errors": [
        {
          "index": 0,
          "role": "validation",
          "actual_y": 0.8051933351444354,
          "predicted_y": 0.6460079549620645,
          "error_y": -0.15918538018237083,
          "abs_error_y": 0.15918538018237083,
          "distance_m": 50,
          "predicted_distance_m": 35.22379049987446,
          "distance_error_m": -14.776209500125539,
          "abs_distance_error_m": 14.776209500125539
        },
        {
          "index": 1,
          "role": "validation",
          "actual_y": 0.3893643031784841,
          "predicted_y": 0.44179598936092734,
          "error_y": 0.05243168618244326,
          "abs_error_y": 0.05243168618244326,
          "distance_m": 100,
          "predicted_distance_m": 133.0258719884248,
          "distance_error_m": 33.0258719884248,
          "abs_distance_error_m": 33.0258719884248
        },
        {
          "index": 2,
          "role": "representative",
          "actual_y": 0.3357556823326994,
          "predicted_y": 0.3357556823326995,
          "error_y": 5.551115123125783e-17,
          "abs_error_y": 5.551115123125783e-17,
          "distance_m": 200,
          "predicted_distance_m": 200.00000000000006,
          "distance_error_m": 5.684341886080802e-14,
          "abs_distance_error_m": 5.684341886080802e-14
        }
      ],
      "reference_candidate_scores": [
        {
          "source_index": 2,
          "representative_y": 0.3357556823326994,
          "representative_distance_m": 200,
          "reference_ray_angle_deg": 4.289153328819018,
          "center_ray_angle_deg": 10.85892603551104,
          "total_abs_y_error": 0.21161706636481414,
          "mean_abs_y_error": 0.07053902212160472,
          "max_abs_y_error": 0.15918538018237083
        },
        {
          "source_index": 1,
          "representative_y": 0.3893643031784841,
          "representative_distance_m": 100,
          "reference_ray_angle_deg": 8.530765609948133,
          "center_ray_angle_deg": 12.95619348280877,
          "total_abs_y_error": 0.2640487525472573,
          "mean_abs_y_error": 0.08801625084908576,
          "max_abs_y_error": 0.21161706636481403
        },
        {
          "source_index": 0,
          "representative_y": 0.8051933351444354,
          "representative_distance_m": 50,
          "reference_ray_angle_deg": 16.69924423399362,
          "center_ray_angle_deg": 4.491510828216207,
          "total_abs_y_error": 0.37080244654718497,
          "mean_abs_y_error": 0.12360081551572832,
          "max_abs_y_error": 0.2116170663648141
        }
      ],
      "angle_definition": "reference_ray_ground_angle_from_camera_ground_axis",
      "height_distance_tilt_contract": "reference_distance_and_reference_y_anchor_define_center_ray_angle",
      "reference_point_rule": "4개 이상: 거리-only homography 후보로 저장, 실제 지면 좌표가 있으면 확장 가능"
    },
    "distance_reference_points": [
      {
        "x": 0.6047269763651182,
        "y": 0.8051933351444354,
        "ground_distance_m": 50,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.8198859005704972,
        "y": 0.3893643031784841,
        "ground_distance_m": 100,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.9812550937245313,
        "y": 0.3357556823326994,
        "ground_distance_m": 200,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.34474327628361856,
        "y": 0.3285112741102961,
        "ground_distance_m": 300,
        "is_default": false
      }
    ],
    "horizon_line": {
      "enabled": true,
      "y_norm": 0.31,
      "preset": "cyan_thin",
      "style": {
        "label": "청록 얇게",
        "bgr_color": [
          132,
          122,
          8
        ],
        "thickness": 1,
        "alpha": 0.55
      }
    }
  },
  "runtime": {
    "coordinate_space": "normalized_image",
    "severity_direction": "near_origin_is_higher",
    "roi_usage_mode": "combined",
    "distance_bands": {
      "projection_model": "reference_ray_ground_distance_projection_v1",
      "outer_distance_m": 100,
      "danger_distance_m": 75
    },
    "bands": [
      {
        "band_id": "danger",
        "label": "위험",
        "alert_level": "high",
        "priority": 100,
        "min_radius_ratio": 0,
        "max_radius_ratio": 0.75,
        "min_distance_m": 0,
        "max_distance_m": 75,
        "polygon_norm": [
          [
            0.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            0.571542197547843
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.5605662230919383
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.5510411644431457
          ],
          [
            0.875,
            0.5428045356600715
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.5357238047571589
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.5296908507692973
          ],
          [
            0.75,
            0.5246177263983453
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.520433408749627
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.5170813099182942
          ],
          [
            0.625,
            0.514517382615759
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.5127087019050538
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.5116324380154678
          ],
          [
            0.5,
            0.5112751609627293
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.5116324380154678
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.5127087019050538
          ],
          [
            0.375,
            0.514517382615759
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.5170813099182942
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.520433408749627
          ],
          [
            0.25,
            0.5246177263983453
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.5296908507692973
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.5357238047571589
          ],
          [
            0.125,
            0.5428045356600715
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.5510411644431457
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.5605662230919383
          ],
          [
            0.0,
            0.571542197547843
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          0,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.24
      },
      {
        "band_id": "warning",
        "label": "경고",
        "alert_level": "medium",
        "priority": 50,
        "min_radius_ratio": 0.75,
        "max_radius_ratio": 1,
        "min_distance_m": 75,
        "max_distance_m": 100,
        "polygon_norm": [
          [
            0.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            0.48794735993982485
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.47951426477133213
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.4722064375722191
          ],
          [
            0.875,
            0.465894753494767
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.46047433826069994
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.45585994049877726
          ],
          [
            0.75,
            0.45198242389019844
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.448786096495085
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.4462266769098656
          ],
          [
            0.625,
            0.44426975428904436
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.44288964008182163
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.44206853904493515
          ],
          [
            0.5,
            0.44179598936092734
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.44206853904493515
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.44288964008182163
          ],
          [
            0.375,
            0.44426975428904436
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.4462266769098656
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.448786096495085
          ],
          [
            0.25,
            0.45198242389019844
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.45585994049877726
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.46047433826069994
          ],
          [
            0.125,
            0.465894753494767
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.4722064375722191
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.4795142647713322
          ],
          [
            0.0,
            0.48794735993982485
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          220,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.16
      }
    ],
    "distance_guide_bands": [
      {
        "band_id": "danger",
        "label": "위험",
        "alert_level": "high",
        "priority": 100,
        "min_radius_ratio": 0,
        "max_radius_ratio": 0.75,
        "min_distance_m": 0,
        "max_distance_m": 75,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.571542197547843
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.5605662230919383
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.5510411644431457
          ],
          [
            0.875,
            0.5428045356600715
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.5357238047571589
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.5296908507692973
          ],
          [
            0.75,
            0.5246177263983453
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.520433408749627
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.5170813099182942
          ],
          [
            0.625,
            0.514517382615759
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.5127087019050538
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.5116324380154678
          ],
          [
            0.5,
            0.5112751609627293
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.5116324380154678
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.5127087019050538
          ],
          [
            0.375,
            0.514517382615759
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.5170813099182942
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.520433408749627
          ],
          [
            0.25,
            0.5246177263983453
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.5296908507692973
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.5357238047571589
          ],
          [
            0.125,
            0.5428045356600715
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.5510411644431457
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.5605662230919383
          ],
          [
            0,
            0.571542197547843
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          0,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.24
      },
      {
        "band_id": "warning",
        "label": "경고",
        "alert_level": "medium",
        "priority": 50,
        "min_radius_ratio": 0.75,
        "max_radius_ratio": 1,
        "min_distance_m": 75,
        "max_distance_m": 100,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.48794735993982485
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.47951426477133213
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.4722064375722191
          ],
          [
            0.875,
            0.465894753494767
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.46047433826069994
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.45585994049877726
          ],
          [
            0.75,
            0.45198242389019844
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.448786096495085
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.4462266769098656
          ],
          [
            0.625,
            0.44426975428904436
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.44288964008182163
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.44206853904493515
          ],
          [
            0.5,
            0.44179598936092734
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.44206853904493515
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.44288964008182163
          ],
          [
            0.375,
            0.44426975428904436
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.4462266769098656
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.448786096495085
          ],
          [
            0.25,
            0.45198242389019844
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.45585994049877726
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.46047433826069994
          ],
          [
            0.125,
            0.465894753494767
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.4722064375722191
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.4795142647713322
          ],
          [
            0,
            0.48794735993982485
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          220,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.16
      }
    ],
    "restricted_zones": [],
    "horizon_line": {
      "enabled": true,
      "y_norm": 0.31,
      "preset": "cyan_thin",
      "style": {
        "label": "청록 얇게",
        "bgr_color": [
          132,
          122,
          8
        ],
        "thickness": 1,
        "alpha": 0.55
      }
    }
  },
  "schema_version": 1,
  "scenario": "marine_vessel_monitoring",
  "roi_type": "marine_restricted_zone_sector_polygon",
  "roi_id": "20260618_080843_cctv39_marine_restricted_zone",
  "cctv_id": "39",
  "created_at": "2026-06-18T08:08:43.442111+00:00",
  "updated_at": "2026-06-18T08:08:43.442111+00:00",
  "file_name": "20260618_080843_cctv39_marine_restricted_zone.json"
}