{
  "name": "cctv38_marine_restricted_zone",
  "authoring": {
    "coordinate_space": "normalized_image",
    "source_resolution": {
      "width": 1280,
      "height": 720
    },
    "geometry_mode": "auto",
    "roi_usage_mode": "combined",
    "shape": {
      "conceptual_shape": "reference_ray_ground_distance_projection",
      "origin_norm": [
        0.5,
        1.08
      ],
      "outer_radius_norm": [
        0.72,
        0.36
      ],
      "y_radius_ratio": 0.5,
      "segment_count": 24,
      "band_split_ratio": 0.6,
      "severity_direction": "near_origin_is_higher"
    },
    "distance_bands": {
      "projection_model": "reference_ray_ground_distance_projection_v1",
      "distance_unit": "meter",
      "primary_reference_distance_m": 100,
      "outer_distance_m": 250,
      "danger_distance_m": 150,
      "warning_distance_min_m": 150,
      "warning_distance_max_m": 250,
      "low_confidence_near_horizon": true
    },
    "fov": {
      "horizontal_deg": 70,
      "vertical_deg": 40,
      "preset": "manual_or_preset"
    },
    "camera_geometry": {
      "height_m": 15,
      "center_tilt_deg": 3.9622494077830677,
      "tilt_deg": 3.9622494077830677,
      "reference_ray_angle_deg": 4.289153328819018,
      "distance_model": "visual_estimate_points"
    },
    "calibration": {
      "mode": "auto",
      "basis": "distance",
      "primary_distance_m": 100,
      "outer_distance_m": 250,
      "danger_distance_m": 150,
      "projection_model": "representative_reference_ray_y_depth_anchor",
      "representative_reference_point": {
        "source_index": 1,
        "x": 0.4384678076609617,
        "y": 0.5081725980258988,
        "ground_distance_m": 200,
        "is_default": false
      },
      "representative_reference_source_index": 1,
      "reference_selection_rule": "best_candidate_min_y_error",
      "reference_ray_angle_deg": 4.289153328819018,
      "center_ray_angle_deg": 3.9622494077830677,
      "reference_fit_total_abs_y_error": 0.22485804645769897,
      "reference_fit_mean_abs_y_error": 0.07495268215256633,
      "reference_fit_max_abs_y_error": 0.14461621746692743,
      "reference_fit_errors": [
        {
          "index": 0,
          "role": "validation",
          "actual_y": 0.7588291225210541,
          "predicted_y": 0.6142129050541266,
          "error_y": -0.14461621746692743,
          "abs_error_y": 0.14461621746692743,
          "distance_m": 100,
          "predicted_distance_m": 58.781268354974735,
          "distance_error_m": -41.218731645025265,
          "abs_distance_error_m": 41.218731645025265
        },
        {
          "index": 1,
          "role": "representative",
          "actual_y": 0.5081725980258988,
          "predicted_y": 0.5081725980258988,
          "error_y": 0,
          "abs_error_y": 0,
          "distance_m": 200,
          "predicted_distance_m": 200,
          "distance_error_m": 0,
          "abs_distance_error_m": 0
        },
        {
          "index": 2,
          "role": "validation",
          "actual_y": 0.39226206646744544,
          "predicted_y": 0.47250389545821697,
          "error_y": 0.08024182899077154,
          "abs_error_y": 0.08024182899077154,
          "distance_m": 300,
          "predicted_distance_m": null,
          "distance_error_m": null,
          "abs_distance_error_m": null
        }
      ],
      "reference_candidate_scores": [
        {
          "source_index": 1,
          "representative_y": 0.5081725980258988,
          "representative_distance_m": 200,
          "reference_ray_angle_deg": 4.289153328819018,
          "center_ray_angle_deg": 3.9622494077830677,
          "total_abs_y_error": 0.22485804645769897,
          "mean_abs_y_error": 0.07495268215256633,
          "max_abs_y_error": 0.14461621746692743
        },
        {
          "source_index": 2,
          "representative_y": 0.39226206646744544,
          "representative_distance_m": 300,
          "reference_ray_angle_deg": 2.8624052261117474,
          "center_ray_angle_deg": 7.1719225674139295,
          "total_abs_y_error": 0.30509987544847045,
          "mean_abs_y_error": 0.10169995848282348,
          "max_abs_y_error": 0.2248580464576989
        },
        {
          "source_index": 0,
          "representative_y": 0.7588291225210541,
          "representative_distance_m": 100,
          "reference_ray_angle_deg": 8.530765609948133,
          "center_ray_angle_deg": -1.8223992908940296,
          "total_abs_y_error": 0.36947426392462646,
          "mean_abs_y_error": 0.12315808797487549,
          "max_abs_y_error": 0.22485804645769902
        }
      ],
      "angle_definition": "reference_ray_ground_angle_from_camera_ground_axis",
      "height_distance_tilt_contract": "reference_distance_and_reference_y_anchor_define_center_ray_angle",
      "reference_point_rule": "4개 이상: 거리-only homography 후보로 저장, 실제 지면 좌표가 있으면 확장 가능"
    },
    "distance_reference_points": [
      {
        "x": 0.4449877750611247,
        "y": 0.7588291225210541,
        "ground_distance_m": 100,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.4384678076609617,
        "y": 0.5081725980258988,
        "ground_distance_m": 200,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.3284433577832111,
        "y": 0.39226206646744544,
        "ground_distance_m": 300,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.6145069274653626,
        "y": 0.35748890699990943,
        "ground_distance_m": 350,
        "is_default": false
      }
    ],
    "horizon_line": {
      "enabled": true,
      "y_norm": 0.32,
      "preset": "cyan_thin",
      "style": {
        "label": "청록 얇게",
        "bgr_color": [
          132,
          122,
          8
        ],
        "thickness": 1,
        "alpha": 0.55
      }
    }
  },
  "runtime": {
    "coordinate_space": "normalized_image",
    "severity_direction": "near_origin_is_higher",
    "roi_usage_mode": "combined",
    "distance_bands": {
      "projection_model": "reference_ray_ground_distance_projection_v1",
      "outer_distance_m": 250,
      "danger_distance_m": 150
    },
    "bands": [
      {
        "band_id": "danger",
        "label": "위험",
        "alert_level": "high",
        "priority": 100,
        "min_radius_ratio": 0,
        "max_radius_ratio": 0.6,
        "min_distance_m": 0,
        "max_distance_m": 150,
        "polygon_norm": [
          [
            0.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            0.574945873542662
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.569223957692721
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.5642708349787542
          ],
          [
            0.875,
            0.5599967164602244
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.5563289049944253
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.5532084618761328
          ],
          [
            0.75,
            0.5505876955447992
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.5484282595432286
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.5466997103405922
          ],
          [
            0.625,
            0.5453784193055116
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.5444467638242442
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.5438925446811405
          ],
          [
            0.5,
            0.5437085932429144
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.5438925446811405
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.5444467638242442
          ],
          [
            0.375,
            0.5453784193055116
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.5466997103405922
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.5484282595432286
          ],
          [
            0.25,
            0.5505876955447992
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.5532084618761328
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.5563289049944253
          ],
          [
            0.125,
            0.5599967164602244
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.5642708349787542
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.569223957692721
          ],
          [
            0.0,
            0.574945873542662
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          0,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.24
      },
      {
        "band_id": "warning",
        "label": "경고",
        "alert_level": "medium",
        "priority": 50,
        "min_radius_ratio": 0.6,
        "max_radius_ratio": 1,
        "min_distance_m": 150,
        "max_distance_m": 250,
        "polygon_norm": [
          [
            0.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            0.5056745842970638
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.502209928508679
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.49921246377754014
          ],
          [
            0.875,
            0.4966271266346477
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.4944094085041178
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.49252327425853076
          ],
          [
            0.75,
            0.4909395990667834
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.48963498764872376
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.4885908810257655
          ],
          [
            0.625,
            0.48779288388808745
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.48723026529633245
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.4868955994793688
          ],
          [
            0.5,
            0.48678452386668636
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.4868955994793688
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.48723026529633245
          ],
          [
            0.375,
            0.48779288388808745
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.4885908810257655
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.48963498764872376
          ],
          [
            0.25,
            0.4909395990667834
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.49252327425853076
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.4944094085041178
          ],
          [
            0.125,
            0.4966271266346477
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.49921246377754014
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.502209928508679
          ],
          [
            0.0,
            0.5056745842970638
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          220,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.16
      }
    ],
    "distance_guide_bands": [
      {
        "band_id": "danger",
        "label": "위험",
        "alert_level": "high",
        "priority": 100,
        "min_radius_ratio": 0,
        "max_radius_ratio": 0.6,
        "min_distance_m": 0,
        "max_distance_m": 150,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.574945873542662
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.569223957692721
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.5642708349787542
          ],
          [
            0.875,
            0.5599967164602244
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.5563289049944253
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.5532084618761328
          ],
          [
            0.75,
            0.5505876955447992
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.5484282595432286
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.5466997103405922
          ],
          [
            0.625,
            0.5453784193055116
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.5444467638242442
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.5438925446811405
          ],
          [
            0.5,
            0.5437085932429144
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.5438925446811405
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.5444467638242442
          ],
          [
            0.375,
            0.5453784193055116
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.5466997103405922
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.5484282595432286
          ],
          [
            0.25,
            0.5505876955447992
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.5532084618761328
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.5563289049944253
          ],
          [
            0.125,
            0.5599967164602244
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.5642708349787542
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.569223957692721
          ],
          [
            0,
            0.574945873542662
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          0,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.24
      },
      {
        "band_id": "warning",
        "label": "경고",
        "alert_level": "medium",
        "priority": 50,
        "min_radius_ratio": 0.6,
        "max_radius_ratio": 1,
        "min_distance_m": 150,
        "max_distance_m": 250,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.5056745842970638
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.502209928508679
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.49921246377754014
          ],
          [
            0.875,
            0.4966271266346477
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.4944094085041178
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.49252327425853076
          ],
          [
            0.75,
            0.4909395990667834
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.48963498764872376
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.4885908810257655
          ],
          [
            0.625,
            0.48779288388808745
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.48723026529633245
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.4868955994793688
          ],
          [
            0.5,
            0.48678452386668636
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.4868955994793688
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.48723026529633245
          ],
          [
            0.375,
            0.48779288388808745
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.4885908810257655
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.48963498764872376
          ],
          [
            0.25,
            0.4909395990667834
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.49252327425853076
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.4944094085041178
          ],
          [
            0.125,
            0.4966271266346477
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.49921246377754014
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.502209928508679
          ],
          [
            0,
            0.5056745842970638
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          220,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.16
      }
    ],
    "restricted_zones": [],
    "horizon_line": {
      "enabled": true,
      "y_norm": 0.32,
      "preset": "cyan_thin",
      "style": {
        "label": "청록 얇게",
        "bgr_color": [
          132,
          122,
          8
        ],
        "thickness": 1,
        "alpha": 0.55
      }
    }
  },
  "schema_version": 1,
  "scenario": "marine_vessel_monitoring",
  "roi_type": "marine_restricted_zone_sector_polygon",
  "roi_id": "20260618_080623_cctv38_marine_restricted_zone",
  "cctv_id": "38",
  "created_at": "2026-06-18T08:06:23.143622+00:00",
  "updated_at": "2026-06-18T08:06:23.143622+00:00",
  "file_name": "20260618_080623_cctv38_marine_restricted_zone.json"
}