{
  "name": "cctv37_marine_restricted_zone",
  "authoring": {
    "coordinate_space": "normalized_image",
    "source_resolution": {
      "width": 1280,
      "height": 720
    },
    "geometry_mode": "auto",
    "roi_usage_mode": "combined",
    "shape": {
      "conceptual_shape": "reference_ray_ground_distance_projection",
      "origin_norm": [
        0.5,
        1.08
      ],
      "outer_radius_norm": [
        0.72,
        0.36
      ],
      "y_radius_ratio": 0.5,
      "segment_count": 24,
      "band_split_ratio": 0.6666666666666666,
      "severity_direction": "near_origin_is_higher"
    },
    "distance_bands": {
      "projection_model": "reference_ray_ground_distance_projection_v1",
      "distance_unit": "meter",
      "primary_reference_distance_m": 100,
      "outer_distance_m": 150,
      "danger_distance_m": 100,
      "warning_distance_min_m": 100,
      "warning_distance_max_m": 150,
      "low_confidence_near_horizon": true
    },
    "fov": {
      "horizontal_deg": 70,
      "vertical_deg": 40,
      "preset": "manual_or_preset"
    },
    "camera_geometry": {
      "height_m": 15,
      "center_tilt_deg": 2.535501305075797,
      "tilt_deg": 2.535501305075797,
      "reference_ray_angle_deg": 2.8624052261117474,
      "distance_model": "visual_estimate_points"
    },
    "calibration": {
      "mode": "auto",
      "basis": "distance",
      "primary_distance_m": 100,
      "outer_distance_m": 150,
      "danger_distance_m": 100,
      "projection_model": "representative_reference_ray_y_depth_anchor",
      "representative_reference_point": {
        "source_index": 2,
        "x": 0.2762836185819071,
        "y": 0.5081725980258988,
        "ground_distance_m": 300,
        "is_default": false
      },
      "representative_reference_source_index": 2,
      "reference_selection_rule": "best_candidate_min_y_error",
      "reference_ray_angle_deg": 2.8624052261117474,
      "center_ray_angle_deg": 2.535501305075797,
      "reference_fit_total_abs_y_error": 0.03305233084191617,
      "reference_fit_mean_abs_y_error": 0.011017443613972056,
      "reference_fit_max_abs_y_error": 0.019116852941444384,
      "reference_fit_errors": [
        {
          "index": 0,
          "role": "validation",
          "actual_y": 0.6689984605632527,
          "predicted_y": 0.6498816076218084,
          "error_y": -0.019116852941444384,
          "abs_error_y": 0.019116852941444384,
          "distance_m": 100,
          "predicted_distance_m": 91.64527739820818,
          "distance_error_m": -8.35472260179182,
          "abs_distance_error_m": 8.35472260179182
        },
        {
          "index": 1,
          "role": "validation",
          "actual_y": 0.5299058226931087,
          "predicted_y": 0.5438413005935805,
          "error_y": 0.013935477900471782,
          "abs_error_y": 0.013935477900471782,
          "distance_m": 200,
          "predicted_distance_m": 229.97915744320588,
          "distance_error_m": 29.979157443205878,
          "abs_distance_error_m": 29.979157443205878
        },
        {
          "index": 2,
          "role": "representative",
          "actual_y": 0.5081725980258988,
          "predicted_y": 0.5081725980258988,
          "error_y": 0,
          "abs_error_y": 0,
          "distance_m": 300,
          "predicted_distance_m": 300,
          "distance_error_m": 0,
          "abs_distance_error_m": 0
        }
      ],
      "reference_candidate_scores": [
        {
          "source_index": 2,
          "representative_y": 0.5081725980258988,
          "representative_distance_m": 300,
          "reference_ray_angle_deg": 2.8624052261117474,
          "center_ray_angle_deg": 2.535501305075797,
          "total_abs_y_error": 0.03305233084191617,
          "mean_abs_y_error": 0.011017443613972056,
          "max_abs_y_error": 0.019116852941444384
        },
        {
          "source_index": 1,
          "representative_y": 0.5299058226931087,
          "representative_distance_m": 200,
          "reference_ray_angle_deg": 4.289153328819018,
          "center_ray_angle_deg": 3.0929204210946697,
          "total_abs_y_error": 0.046987808742388004,
          "mean_abs_y_error": 0.015662602914129336,
          "max_abs_y_error": 0.03305233084191617
        },
        {
          "source_index": 0,
          "representative_y": 0.6689984605632527,
          "representative_distance_m": 100,
          "reference_ray_angle_deg": 8.530765609948133,
          "center_ray_angle_deg": 1.770827187418024,
          "total_abs_y_error": 0.05216918378336055,
          "mean_abs_y_error": 0.01738972792778685,
          "max_abs_y_error": 0.03305233084191617
        }
      ],
      "angle_definition": "reference_ray_ground_angle_from_camera_ground_axis",
      "height_distance_tilt_contract": "reference_distance_and_reference_y_anchor_define_center_ray_angle",
      "reference_point_rule": "4개 이상: 거리-only homography 후보로 저장, 실제 지면 좌표가 있으면 확장 가능"
    },
    "distance_reference_points": [
      {
        "x": 0.13773431132844335,
        "y": 0.6689984605632527,
        "ground_distance_m": 100,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.19722901385493072,
        "y": 0.5299058226931087,
        "ground_distance_m": 200,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.2762836185819071,
        "y": 0.5081725980258988,
        "ground_distance_m": 300,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.10513447432762836,
        "y": 0.48209272842524675,
        "ground_distance_m": 400,
        "is_default": false
      }
    ],
    "horizon_line": {
      "enabled": true,
      "y_norm": 0.47,
      "preset": "cyan_thin",
      "style": {
        "label": "청록 얇게",
        "bgr_color": [
          132,
          122,
          8
        ],
        "thickness": 1,
        "alpha": 0.55
      }
    }
  },
  "runtime": {
    "coordinate_space": "normalized_image",
    "severity_direction": "near_origin_is_higher",
    "roi_usage_mode": "combined",
    "distance_bands": {
      "projection_model": "reference_ray_ground_distance_projection_v1",
      "outer_distance_m": 150,
      "danger_distance_m": 100
    },
    "bands": [
      {
        "band_id": "danger",
        "label": "위험",
        "alert_level": "high",
        "priority": 100,
        "min_radius_ratio": 0,
        "max_radius_ratio": 0.6666666666666666,
        "min_distance_m": 0,
        "max_distance_m": 100,
        "polygon_norm": [
          [
            0.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            0.696032978200706
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.6875998830322132
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.6802920558331002
          ],
          [
            0.875,
            0.6739803717556481
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.668559956521581
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.6639455587596583
          ],
          [
            0.75,
            0.6600680421510795
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.6568717147559661
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.6543122951707467
          ],
          [
            0.625,
            0.6523553725499254
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.6509752583427026
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.6501541573058163
          ],
          [
            0.5,
            0.6498816076218084
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.6501541573058163
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.6509752583427026
          ],
          [
            0.375,
            0.6523553725499254
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.6543122951707467
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.6568717147559661
          ],
          [
            0.25,
            0.6600680421510795
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.6639455587596583
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.668559956521581
          ],
          [
            0.125,
            0.6739803717556481
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.6802920558331002
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.6875998830322132
          ],
          [
            0.0,
            0.696032978200706
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          0,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.24
      },
      {
        "band_id": "warning",
        "label": "경고",
        "alert_level": "medium",
        "priority": 50,
        "min_radius_ratio": 0.6666666666666666,
        "max_radius_ratio": 1,
        "min_distance_m": 100,
        "max_distance_m": 150,
        "polygon_norm": [
          [
            0.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            0.6106145761103438
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.6048926602604028
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.5999395375464359
          ],
          [
            0.875,
            0.5956654190279062
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.5919976075621071
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.5888771644438145
          ],
          [
            0.75,
            0.586256398112481
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.5840969621109104
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.582368412908274
          ],
          [
            0.625,
            0.5810471218731934
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.580115466391926
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.5795612472488222
          ],
          [
            0.5,
            0.5793772958105962
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.5795612472488222
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.580115466391926
          ],
          [
            0.375,
            0.5810471218731934
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.582368412908274
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.5840969621109104
          ],
          [
            0.25,
            0.586256398112481
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.5888771644438145
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.5919976075621071
          ],
          [
            0.125,
            0.5956654190279062
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.5999395375464359
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.6048926602604029
          ],
          [
            0.0,
            0.6106145761103438
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          220,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.16
      }
    ],
    "distance_guide_bands": [
      {
        "band_id": "danger",
        "label": "위험",
        "alert_level": "high",
        "priority": 100,
        "min_radius_ratio": 0,
        "max_radius_ratio": 0.6666666666666666,
        "min_distance_m": 0,
        "max_distance_m": 100,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.696032978200706
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.6875998830322132
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.6802920558331002
          ],
          [
            0.875,
            0.6739803717556481
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.668559956521581
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.6639455587596583
          ],
          [
            0.75,
            0.6600680421510795
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.6568717147559661
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.6543122951707467
          ],
          [
            0.625,
            0.6523553725499254
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.6509752583427026
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.6501541573058163
          ],
          [
            0.5,
            0.6498816076218084
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.6501541573058163
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.6509752583427026
          ],
          [
            0.375,
            0.6523553725499254
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.6543122951707467
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.6568717147559661
          ],
          [
            0.25,
            0.6600680421510795
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.6639455587596583
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.668559956521581
          ],
          [
            0.125,
            0.6739803717556481
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.6802920558331002
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.6875998830322132
          ],
          [
            0,
            0.696032978200706
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          0,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.24
      },
      {
        "band_id": "warning",
        "label": "경고",
        "alert_level": "medium",
        "priority": 50,
        "min_radius_ratio": 0.6666666666666666,
        "max_radius_ratio": 1,
        "min_distance_m": 100,
        "max_distance_m": 150,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.6106145761103438
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.6048926602604028
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.5999395375464359
          ],
          [
            0.875,
            0.5956654190279062
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.5919976075621071
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.5888771644438145
          ],
          [
            0.75,
            0.586256398112481
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.5840969621109104
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.582368412908274
          ],
          [
            0.625,
            0.5810471218731934
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.580115466391926
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.5795612472488222
          ],
          [
            0.5,
            0.5793772958105962
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.5795612472488222
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.580115466391926
          ],
          [
            0.375,
            0.5810471218731934
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.582368412908274
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.5840969621109104
          ],
          [
            0.25,
            0.586256398112481
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.5888771644438145
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.5919976075621071
          ],
          [
            0.125,
            0.5956654190279062
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.5999395375464359
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.6048926602604029
          ],
          [
            0,
            0.6106145761103438
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          220,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.16
      }
    ],
    "restricted_zones": [],
    "horizon_line": {
      "enabled": true,
      "y_norm": 0.47,
      "preset": "cyan_thin",
      "style": {
        "label": "청록 얇게",
        "bgr_color": [
          132,
          122,
          8
        ],
        "thickness": 1,
        "alpha": 0.55
      }
    }
  },
  "schema_version": 1,
  "scenario": "marine_vessel_monitoring",
  "roi_type": "marine_restricted_zone_sector_polygon",
  "roi_id": "20260618_040813_cctv37_marine_restricted_zone",
  "cctv_id": "37",
  "created_at": "2026-06-18T04:08:13.580584+00:00",
  "updated_at": "2026-06-18T04:08:13.580584+00:00",
  "file_name": "20260618_040813_cctv37_marine_restricted_zone.json"
}