{
  "name": "cctv36_marine_restricted_zone",
  "authoring": {
    "coordinate_space": "normalized_image",
    "source_resolution": {
      "width": 1280,
      "height": 720
    },
    "geometry_mode": "auto",
    "roi_usage_mode": "combined",
    "shape": {
      "conceptual_shape": "reference_ray_ground_distance_projection",
      "origin_norm": [
        0.5,
        1.08
      ],
      "outer_radius_norm": [
        0.72,
        0.36
      ],
      "y_radius_ratio": 0.5,
      "segment_count": 24,
      "band_split_ratio": 0.6,
      "severity_direction": "near_origin_is_higher"
    },
    "distance_bands": {
      "projection_model": "reference_ray_ground_distance_projection_v1",
      "distance_unit": "meter",
      "primary_reference_distance_m": 300,
      "outer_distance_m": 250,
      "danger_distance_m": 150,
      "warning_distance_min_m": 150,
      "warning_distance_max_m": 250,
      "low_confidence_near_horizon": true
    },
    "fov": {
      "horizontal_deg": 70,
      "vertical_deg": 40,
      "preset": "manual_or_preset"
    },
    "camera_geometry": {
      "height_m": 15,
      "center_tilt_deg": -2.184843763689309,
      "tilt_deg": -2.184843763689309,
      "reference_ray_angle_deg": 1.9091524329963763,
      "distance_model": "visual_estimate_points"
    },
    "calibration": {
      "mode": "auto",
      "basis": "distance",
      "primary_distance_m": 300,
      "outer_distance_m": 250,
      "danger_distance_m": 150,
      "projection_model": "representative_reference_ray_y_depth_anchor",
      "representative_reference_point": {
        "source_index": 1,
        "x": 0.4832925835370823,
        "y": 0.6023499049171421,
        "ground_distance_m": 450,
        "is_default": false
      },
      "representative_reference_source_index": 1,
      "reference_selection_rule": "best_candidate_min_y_error",
      "reference_ray_angle_deg": 1.9091524329963763,
      "center_ray_angle_deg": -2.184843763689309,
      "reference_fit_total_abs_y_error": 0.03014512297089822,
      "reference_fit_mean_abs_y_error": 0.01004837432363274,
      "reference_fit_max_abs_y_error": 0.019203283331246657,
      "reference_fit_errors": [
        {
          "index": 0,
          "role": "validation",
          "actual_y": 0.637123064384678,
          "predicted_y": 0.6261812247450265,
          "error_y": -0.010941839639651563,
          "abs_error_y": 0.010941839639651563,
          "distance_m": 300,
          "predicted_distance_m": 260.14109185153546,
          "distance_error_m": -39.858908148464536,
          "abs_distance_error_m": 39.858908148464536
        },
        {
          "index": 1,
          "role": "representative",
          "actual_y": 0.6023499049171421,
          "predicted_y": 0.6023499049171421,
          "error_y": 0,
          "abs_error_y": 0,
          "distance_m": 450,
          "predicted_distance_m": 450,
          "distance_error_m": 0,
          "abs_distance_error_m": 0
        },
        {
          "index": 2,
          "role": "validation",
          "actual_y": 0.7486869510096894,
          "predicted_y": 0.7678902343409361,
          "error_y": 0.019203283331246657,
          "abs_error_y": 0.019203283331246657,
          "distance_m": 100,
          "predicted_distance_m": 110.03631894192041,
          "distance_error_m": 10.036318941920413,
          "abs_distance_error_m": 10.036318941920413
        }
      ],
      "reference_candidate_scores": [
        {
          "source_index": 1,
          "representative_y": 0.6023499049171421,
          "representative_distance_m": 450,
          "reference_ray_angle_deg": 1.9091524329963763,
          "center_ray_angle_deg": -2.184843763689309,
          "total_abs_y_error": 0.03014512297089822,
          "mean_abs_y_error": 0.01004837432363274,
          "max_abs_y_error": 0.019203283331246657
        },
        {
          "source_index": 0,
          "representative_y": 0.637123064384678,
          "representative_distance_m": 300,
          "reference_ray_angle_deg": 2.8624052261117474,
          "center_ray_angle_deg": -2.6225173492753737,
          "total_abs_y_error": 0.04108696261054989,
          "mean_abs_y_error": 0.01369565420351663,
          "max_abs_y_error": 0.03014512297089822
        },
        {
          "source_index": 2,
          "representative_y": 0.7486869510096894,
          "representative_distance_m": 100,
          "reference_ray_angle_deg": 8.530765609948133,
          "center_ray_angle_deg": -1.4167124304394427,
          "total_abs_y_error": 0.04934840630214499,
          "mean_abs_y_error": 0.016449468767381663,
          "max_abs_y_error": 0.03014512297089833
        }
      ],
      "angle_definition": "reference_ray_ground_angle_from_camera_ground_axis",
      "height_distance_tilt_contract": "reference_distance_and_reference_y_anchor_define_center_ray_angle",
      "reference_point_rule": "3개: y오차 최소 기준점 2번을 대표로 선택, 평균 y오차 0.010 / 최대 0.019"
    },
    "distance_reference_points": [
      {
        "x": 0.1198044009779951,
        "y": 0.637123064384678,
        "ground_distance_m": 300,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.4832925835370823,
        "y": 0.6023499049171421,
        "ground_distance_m": 450,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.5639771801140995,
        "y": 0.7486869510096894,
        "ground_distance_m": 100,
        "is_default": false
      }
    ],
    "horizon_line": {
      "enabled": true,
      "y_norm": 0.57,
      "preset": "cyan_thin",
      "style": {
        "label": "청록 얇게",
        "bgr_color": [
          132,
          122,
          8
        ],
        "thickness": 1,
        "alpha": 0.55
      }
    }
  },
  "runtime": {
    "coordinate_space": "normalized_image",
    "severity_direction": "near_origin_is_higher",
    "roi_usage_mode": "combined",
    "distance_bands": {
      "projection_model": "reference_ray_ground_distance_projection_v1",
      "outer_distance_m": 250,
      "danger_distance_m": 150
    },
    "bands": [
      {
        "band_id": "danger",
        "label": "위험",
        "alert_level": "high",
        "priority": 100,
        "min_radius_ratio": 0,
        "max_radius_ratio": 0.6,
        "min_distance_m": 0,
        "max_distance_m": 150,
        "polygon_norm": [
          [
            0.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            0.7286232028294715
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.7229012869795305
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.7179481642655635
          ],
          [
            0.875,
            0.7136740457470339
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.7100062342812348
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.7068857911629423
          ],
          [
            0.75,
            0.7042650248316087
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.702105588830038
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.7003770396274016
          ],
          [
            0.625,
            0.699055748592321
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.6981240931110536
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.6975698739679499
          ],
          [
            0.5,
            0.6973859225297239
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.6975698739679499
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.6981240931110536
          ],
          [
            0.375,
            0.699055748592321
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.7003770396274016
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.702105588830038
          ],
          [
            0.25,
            0.7042650248316087
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.7068857911629423
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.7100062342812348
          ],
          [
            0.125,
            0.7136740457470339
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.7179481642655635
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.7229012869795305
          ],
          [
            0.0,
            0.7286232028294715
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          0,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.24
      },
      {
        "band_id": "warning",
        "label": "경고",
        "alert_level": "medium",
        "priority": 50,
        "min_radius_ratio": 0.6,
        "max_radius_ratio": 1,
        "min_distance_m": 150,
        "max_distance_m": 250,
        "polygon_norm": [
          [
            0.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            1.0
          ],
          [
            1.0,
            0.6593519135838732
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.6558872577954884
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.6528897930643496
          ],
          [
            0.875,
            0.650304455921457
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.6480867377909272
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.6462006035453403
          ],
          [
            0.75,
            0.6446169283535929
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.6433123169355333
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.6422682103125749
          ],
          [
            0.625,
            0.6414702131748968
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.640907594583142
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.6405729287661782
          ],
          [
            0.5,
            0.6404618531534958
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.6405729287661782
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.640907594583142
          ],
          [
            0.375,
            0.6414702131748968
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.6422682103125749
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.6433123169355333
          ],
          [
            0.25,
            0.6446169283535929
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.6462006035453403
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.6480867377909272
          ],
          [
            0.125,
            0.650304455921457
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.6528897930643496
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.6558872577954884
          ],
          [
            0.0,
            0.6593519135838732
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          220,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.16
      }
    ],
    "distance_guide_bands": [
      {
        "band_id": "danger",
        "label": "위험",
        "alert_level": "high",
        "priority": 100,
        "min_radius_ratio": 0,
        "max_radius_ratio": 0.6,
        "min_distance_m": 0,
        "max_distance_m": 150,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.7286232028294715
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.7229012869795305
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.7179481642655635
          ],
          [
            0.875,
            0.7136740457470339
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.7100062342812348
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.7068857911629423
          ],
          [
            0.75,
            0.7042650248316087
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.702105588830038
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.7003770396274016
          ],
          [
            0.625,
            0.699055748592321
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.6981240931110536
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.6975698739679499
          ],
          [
            0.5,
            0.6973859225297239
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.6975698739679499
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.6981240931110536
          ],
          [
            0.375,
            0.699055748592321
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.7003770396274016
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.702105588830038
          ],
          [
            0.25,
            0.7042650248316087
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.7068857911629423
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.7100062342812348
          ],
          [
            0.125,
            0.7136740457470339
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.7179481642655635
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.7229012869795305
          ],
          [
            0,
            0.7286232028294715
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          0,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.24
      },
      {
        "band_id": "warning",
        "label": "경고",
        "alert_level": "medium",
        "priority": 50,
        "min_radius_ratio": 0.6,
        "max_radius_ratio": 1,
        "min_distance_m": 150,
        "max_distance_m": 250,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.6593519135838732
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.6558872577954884
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.6528897930643496
          ],
          [
            0.875,
            0.650304455921457
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.6480867377909272
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.6462006035453403
          ],
          [
            0.75,
            0.6446169283535929
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.6433123169355333
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.6422682103125749
          ],
          [
            0.625,
            0.6414702131748968
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.640907594583142
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.6405729287661782
          ],
          [
            0.5,
            0.6404618531534958
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.6405729287661782
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.640907594583142
          ],
          [
            0.375,
            0.6414702131748968
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.6422682103125749
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.6433123169355333
          ],
          [
            0.25,
            0.6446169283535929
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.6462006035453403
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.6480867377909272
          ],
          [
            0.125,
            0.650304455921457
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.6528897930643496
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.6558872577954884
          ],
          [
            0,
            0.6593519135838732
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          220,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.16
      }
    ],
    "restricted_zones": [],
    "horizon_line": {
      "enabled": true,
      "y_norm": 0.57,
      "preset": "cyan_thin",
      "style": {
        "label": "청록 얇게",
        "bgr_color": [
          132,
          122,
          8
        ],
        "thickness": 1,
        "alpha": 0.55
      }
    }
  },
  "schema_version": 1,
  "scenario": "marine_vessel_monitoring",
  "roi_type": "marine_restricted_zone_sector_polygon",
  "roi_id": "20260618_040423_cctv36_marine_restricted_zone",
  "cctv_id": "36",
  "created_at": "2026-06-18T04:04:23.588371+00:00",
  "updated_at": "2026-06-18T04:04:23.588371+00:00",
  "file_name": "20260618_040423_cctv36_marine_restricted_zone.json"
}