{
  "name": "기준점3개_테스트",
  "authoring": {
    "coordinate_space": "normalized_image",
    "source_resolution": {
      "width": 1280,
      "height": 720
    },
    "geometry_mode": "auto",
    "roi_usage_mode": "combined",
    "shape": {
      "conceptual_shape": "reference_ray_ground_distance_projection",
      "origin_norm": [
        0.5,
        1.08
      ],
      "outer_radius_norm": [
        0.72,
        0.36
      ],
      "y_radius_ratio": 0.5,
      "segment_count": 24,
      "band_split_ratio": 0.8,
      "severity_direction": "near_origin_is_higher"
    },
    "distance_bands": {
      "projection_model": "reference_ray_ground_distance_projection_v1",
      "distance_unit": "meter",
      "primary_reference_distance_m": 70,
      "outer_distance_m": 70,
      "danger_distance_m": 56,
      "warning_distance_min_m": 56,
      "warning_distance_max_m": 70,
      "low_confidence_near_horizon": true
    },
    "fov": {
      "horizontal_deg": 70,
      "vertical_deg": 40,
      "preset": "manual_or_preset"
    },
    "camera_geometry": {
      "height_m": 50,
      "center_tilt_deg": 34.329309658504926,
      "tilt_deg": 34.329309658504926,
      "reference_ray_angle_deg": 35.53767779197438,
      "distance_model": "visual_estimate_points"
    },
    "calibration": {
      "mode": "auto",
      "basis": "height",
      "primary_distance_m": 70,
      "outer_distance_m": 70,
      "danger_distance_m": 56,
      "projection_model": "representative_reference_ray_y_depth_anchor",
      "representative_reference_point": {
        "source_index": 0,
        "x": 0.9308124003216345,
        "y": 0.5302092033367364,
        "ground_distance_m": 70,
        "is_default": false
      },
      "representative_reference_source_index": 0,
      "reference_selection_rule": "best_candidate_min_y_error",
      "reference_ray_angle_deg": 35.53767779197438,
      "center_ray_angle_deg": 34.329309658504926,
      "reference_fit_total_abs_y_error": 0.774774509656971,
      "reference_fit_mean_abs_y_error": 0.25825816988565703,
      "reference_fit_max_abs_y_error": 0.6917036108254684,
      "reference_fit_errors": [
        {
          "index": 0,
          "role": "representative",
          "actual_y": 0.5302092033367364,
          "predicted_y": 0.5302092033367364,
          "error_y": 0,
          "abs_error_y": 0,
          "distance_m": 70,
          "predicted_distance_m": 70,
          "distance_error_m": 0,
          "abs_distance_error_m": 0
        },
        {
          "index": 1,
          "role": "validation",
          "actual_y": 0.4762356978003363,
          "predicted_y": -0.21546791302513202,
          "error_y": -0.6917036108254684,
          "abs_error_y": 0.6917036108254684,
          "distance_m": 500,
          "predicted_distance_m": 75.89024638029112,
          "distance_error_m": -424.1097536197089,
          "abs_distance_error_m": 424.1097536197089
        },
        {
          "index": 2,
          "role": "validation",
          "actual_y": 0.6836963597058742,
          "predicted_y": 0.7667672585373768,
          "error_y": 0.08307089883150265,
          "abs_error_y": 0.08307089883150265,
          "distance_m": 50,
          "predicted_distance_m": 56.163822042904876,
          "distance_error_m": 6.163822042904876,
          "abs_distance_error_m": 6.163822042904876
        }
      ],
      "reference_candidate_scores": [
        {
          "source_index": 0,
          "representative_y": 0.5302092033367364,
          "representative_distance_m": 70,
          "reference_ray_angle_deg": 35.53767779197438,
          "center_ray_angle_deg": 34.329309658504926,
          "total_abs_y_error": 0.774774509656971,
          "mean_abs_y_error": 0.25825816988565703,
          "max_abs_y_error": 0.6917036108254684
        },
        {
          "source_index": 2,
          "representative_y": 0.6836963597058742,
          "representative_distance_m": 50,
          "reference_ray_angle_deg": 45,
          "center_ray_angle_deg": 37.652145611765036,
          "total_abs_y_error": 0.857845408488474,
          "mean_abs_y_error": 0.285948469496158,
          "max_abs_y_error": 0.7747745096569711
        },
        {
          "source_index": 1,
          "representative_y": 0.4762356978003363,
          "representative_distance_m": 500,
          "reference_ray_angle_deg": 5.710593137499643,
          "center_ray_angle_deg": 6.66116522548619,
          "total_abs_y_error": 1.4664781204824398,
          "mean_abs_y_error": 0.48882604016081327,
          "max_abs_y_error": 0.7747745096569713
        }
      ],
      "angle_definition": "reference_ray_ground_angle_from_camera_ground_axis",
      "height_distance_tilt_contract": "reference_distance_and_reference_y_anchor_define_center_ray_angle",
      "reference_point_rule": "3개: y오차 최소 기준점 1번을 대표로 선택, 평균 y오차 0.258 / 최대 0.692"
    },
    "distance_reference_points": [
      {
        "x": 0.9308124003216345,
        "y": 0.5302092033367364,
        "ground_distance_m": 70,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.6025497626017601,
        "y": 0.4762356978003363,
        "ground_distance_m": 500,
        "is_default": false
      },
      {
        "x": 0.06746268839942154,
        "y": 0.6836963597058742,
        "ground_distance_m": 50,
        "is_default": false
      }
    ],
    "horizon_line": {
      "enabled": true,
      "y_norm": 0.46,
      "preset": "white_dashed",
      "style": {
        "label": "흰색 점선",
        "bgr_color": [
          255,
          255,
          255
        ],
        "thickness": 1,
        "alpha": 0.55
      }
    }
  },
  "runtime": {
    "coordinate_space": "normalized_image",
    "severity_direction": "near_origin_is_higher",
    "roi_usage_mode": "combined",
    "distance_bands": {
      "projection_model": "reference_ray_ground_distance_projection_v1",
      "outer_distance_m": 70,
      "danger_distance_m": 56
    },
    "bands": [
      {
        "band_id": "danger",
        "label": "위험",
        "alert_level": "high",
        "priority": 100,
        "min_radius_ratio": 0,
        "max_radius_ratio": 0.8,
        "min_distance_m": 0,
        "max_distance_m": 56,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.8283963806170819
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.8042785095726804
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.7827051837129894
          ],
          [
            0.875,
            0.7635534150370953
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.7467119313106838
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.7320815247437296
          ],
          [
            0.75,
            0.7195751584973609
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.7091179165299565
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.7006468619740549
          ],
          [
            0.625,
            0.6941108529256977
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.6894703516525587
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.6866972531554136
          ],
          [
            0.5,
            0.6857747511348237
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.6866972531554136
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.6894703516525587
          ],
          [
            0.375,
            0.6941108529256977
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.7006468619740549
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.7091179165299565
          ],
          [
            0.25,
            0.7195751584973609
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.7320815247437296
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.7467119313106838
          ],
          [
            0.125,
            0.7635534150370953
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.7827051837129894
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.8042785095726807
          ],
          [
            0,
            0.8283963806170819
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          0,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.24
      },
      {
        "band_id": "warning",
        "label": "경고",
        "alert_level": "medium",
        "priority": 50,
        "min_radius_ratio": 0.8,
        "max_radius_ratio": 1,
        "min_distance_m": 56,
        "max_distance_m": 70,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.6689631940255557
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.6450707604208292
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.6238497610558517
          ],
          [
            0.875,
            0.6051285510644169
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.5887561783938547
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.5746013015544245
          ],
          [
            0.75,
            0.5625510719099258
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.5525100575964214
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.5443992591363933
          ],
          [
            0.625,
            0.538155248223546
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.5337294486929979
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.531087570605064
          ],
          [
            0.5,
            0.5302092033367364
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.531087570605064
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.5337294486929979
          ],
          [
            0.375,
            0.538155248223546
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.5443992591363933
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.5525100575964214
          ],
          [
            0.25,
            0.5625510719099258
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.5746013015544245
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.5887561783938547
          ],
          [
            0.125,
            0.6051285510644169
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.6238497610558517
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.6450707604208292
          ],
          [
            0,
            0.6689631940255557
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          220,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.16
      }
    ],
    "distance_guide_bands": [
      {
        "band_id": "danger",
        "label": "위험",
        "alert_level": "high",
        "priority": 100,
        "min_radius_ratio": 0,
        "max_radius_ratio": 0.8,
        "min_distance_m": 0,
        "max_distance_m": 56,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.8283963806170819
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.8042785095726804
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.7827051837129894
          ],
          [
            0.875,
            0.7635534150370953
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.7467119313106838
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.7320815247437296
          ],
          [
            0.75,
            0.7195751584973609
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.7091179165299565
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.7006468619740549
          ],
          [
            0.625,
            0.6941108529256977
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.6894703516525587
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.6866972531554136
          ],
          [
            0.5,
            0.6857747511348237
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.6866972531554136
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.6894703516525587
          ],
          [
            0.375,
            0.6941108529256977
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.7006468619740549
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.7091179165299565
          ],
          [
            0.25,
            0.7195751584973609
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.7320815247437296
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.7467119313106838
          ],
          [
            0.125,
            0.7635534150370953
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.7827051837129894
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.8042785095726807
          ],
          [
            0,
            0.8283963806170819
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          0,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.24
      },
      {
        "band_id": "warning",
        "label": "경고",
        "alert_level": "medium",
        "priority": 50,
        "min_radius_ratio": 0.8,
        "max_radius_ratio": 1,
        "min_distance_m": 56,
        "max_distance_m": 70,
        "polygon_norm": [
          [
            0,
            1
          ],
          [
            1,
            1
          ],
          [
            1,
            0.6689631940255557
          ],
          [
            0.9583333333333334,
            0.6450707604208292
          ],
          [
            0.9166666666666666,
            0.6238497610558517
          ],
          [
            0.875,
            0.6051285510644169
          ],
          [
            0.8333333333333334,
            0.5887561783938547
          ],
          [
            0.7916666666666666,
            0.5746013015544245
          ],
          [
            0.75,
            0.5625510719099258
          ],
          [
            0.7083333333333334,
            0.5525100575964214
          ],
          [
            0.6666666666666666,
            0.5443992591363933
          ],
          [
            0.625,
            0.538155248223546
          ],
          [
            0.5833333333333334,
            0.5337294486929979
          ],
          [
            0.5416666666666666,
            0.531087570605064
          ],
          [
            0.5,
            0.5302092033367364
          ],
          [
            0.4583333333333333,
            0.531087570605064
          ],
          [
            0.4166666666666667,
            0.5337294486929979
          ],
          [
            0.375,
            0.538155248223546
          ],
          [
            0.3333333333333333,
            0.5443992591363933
          ],
          [
            0.2916666666666667,
            0.5525100575964214
          ],
          [
            0.25,
            0.5625510719099258
          ],
          [
            0.20833333333333334,
            0.5746013015544245
          ],
          [
            0.16666666666666666,
            0.5887561783938547
          ],
          [
            0.125,
            0.6051285510644169
          ],
          [
            0.08333333333333333,
            0.6238497610558517
          ],
          [
            0.041666666666666664,
            0.6450707604208292
          ],
          [
            0,
            0.6689631940255557
          ]
        ],
        "bgr_color": [
          0,
          220,
          255
        ],
        "fill_alpha": 0.16
      }
    ],
    "restricted_zones": [],
    "horizon_line": {
      "enabled": true,
      "y_norm": 0.46,
      "preset": "white_dashed",
      "style": {
        "label": "흰색 점선",
        "bgr_color": [
          255,
          255,
          255
        ],
        "thickness": 1,
        "alpha": 0.55
      }
    }
  },
  "schema_version": 1,
  "scenario": "marine_vessel_monitoring",
  "roi_type": "marine_restricted_zone_sector_polygon",
  "roi_id": "20260615_065949_3",
  "cctv_id": "33",
  "created_at": "2026-06-15T06:59:49.230689+00:00",
  "updated_at": "2026-06-15T06:59:49.230689+00:00",
  "file_name": "20260615_065949_3.json"
}