入力引数が不足しています。ODE15s を参照してください。 質量行列はいくつかの非零の入力が必要です。 y0 と yp0 の長さが異なります。 陰的な線形システムでは、ODE15S は解を制約しません。\n オプション ''NonNegative'' は無視されます。 t={0} で失敗。時間 t で最小の値で許可された ({1}) より小さいステップ サイズに減らさずに積分の許容誤差を満たすことができません。