输入参数的数目不足。请参阅 ODE23。 ODE23 假定 MassSingular 为 ''no''。请参阅 ODE15S 或 ODE23T。 对于此求解器，MassSingular 不能为 ''yes''。请参阅 ODE15S 或 ODE23T。 在 t={0} 处失败。在时间 t 处，步长必须降至所允许的最小值({1})以下，才能达到积分容差要求。