P는 벡터여야 합니다. 오차 추정값을 계산하는 데 S가 필요합니다. S 행렬은 n+2×n이어야 합니다. n = length(p)입니다. 자유도 0(Zero degrees of freedom)은 오차 범위에 한계가 없음을 나타냅니다.