Contextra Pose score 비교 검토본 (2026-10-28)

06_KISA_fight_C00_008_0005와 14_KISA_fall_C00_051_0002 폴더에서
Pose_Input_Compare_b025_b020_j010_j005.mp4를 확인하세요.
각각 650/520관측, 정상 속도 약10FPS이며 기존 검토본과 같은 Frame/PTS입니다.
원본 Frame은 파일별 1-based 디코딩 번호입니다. Runtime frameSeq가 아닙니다.

bbox: 초록 score>=0.25 / 빨강 0.20<=score<0.25 / 0.20 미만 미표기.
관절: 초록 score>=0.10 / 굵은 빨강 0.05<=score<0.10 / 0.05 미만 미표기.
빨간 관절은 낮은 신뢰도의 참고 정보입니다. 싸움/쓰러짐 판정은 없습니다.
연결선은 양 끝 관절의 낮은 등급을 따르며 미달/좌표무효 관절은 연결하지 않습니다.
초록색도 실제 위치 정확도나 정상 행동을 보장하지 않습니다.

얇은 관절 외곽 링과 ID 테두리는 객체 구분색입니다.
실제 T ID 색은 이전 검토본과 같습니다. 색만으로 동일인 복구를 단정하지 않습니다.
미추적 q는 해당 Frame의 모델 출력 칸 번호이며 새로운 Tracking ID가 아닙니다.
추가 bbox가 표시돼도 기존 Tracking이 개선됐다는 뜻은 아닙니다.
상세표는 원래 출력순 첫3객체이며 초과 객체도 bbox/skeleton은 모두 표시합니다.
중점8: 좌우 어깨/엉덩이/팔꿈치/손목. 보조4: 좌우 무릎/발목.
모두 존재해야 하는 엔진 필수 조건이 아니라 관측 상태 확인용입니다.

검토 질문
- 06: 빨간 bbox가 놓쳤던 사람을 보완하는가, 같은 사람의 중복 표시가 늘어나는가?
- 14: 빨간 bbox가 서로 다른 사람을 추가로 표시하는가?
- 빨간 관절은 참고할 만한 위치인가, 다른 사람이나 엉뚱한 위치로 흔들리는가?
에이전트는 영상 의미/정오탐/Pose 정확도를 판정하지 않았습니다.
14의 다섯 명 전원 확보, 어떤 영상의 필수 이벤트 발생도 약속하지 않습니다.
05/10은 입력 한계 사례로 보존하며 이번에는 렌더링하지 않습니다.

재추론/재Tracking/재샘플링/보간/Frame 복제/운영 설정 변경은 없습니다.
기존 cache의 후보 범위를 유지하며 threshold는 표시용일 뿐입니다.
data/observation_states.jsonl은 모든 저장 후보의 원래 score와 표시/생략 근거,
data/frame_map.csv는 출력/원본 Frame/PTS와 기준/추가 bbox 수를 제공합니다.
data/comparison_audit.json과 video_validation.json은 기술 검증 근거입니다.
무거운 RGB/Pose cache와 가중치는 다운로드 폴더에 포함하지 않습니다.
새 결과만 보존하며 기존 결과는 덮어쓰지 않았습니다.